منذ 4 أسابيع
مقدمة عن واجهة rosserial_arduino
شهدت شريحة الأردوينو في الآونة الأخيرة انتشاراً واسعاً بالأخص في مجال المعدات الالكترونية و الروبوتات وذلك بسبب بساطة استخدامها…
منذ 4 أسابيع
خوارزمية الخنفساء Tangent Bug Algorithm
بعض من أهم التحديات التي تواجه الروبوتات ذاتية التحكم تكمن في مجال تخطيط الحركة التلقائي، وتتمثل المهمة النموذجية في…
27th أكتوبر 2018
كل ما يتعلق بـ ESP32 – الجزء الرابع 4
إن بروتوكول Bluetooth Low Energy هو بروتوكول متعدد الطبقات multi-layer أو ما يدعى كمصطلح Bluetooth stack. إن خلفية جيدة…
29th سبتمبر 2018
مقدمة مكثفّة عن Bluetooth Low Energy (BLE)
إن بروتوكول البلوتوث هو بروتوكول لاسلكي واسع الانتشار ومستخدم بكثافة في سوق الهواتف المحمولة. شهد عام 2001 أول هاتف محمول…
22nd أغسطس 2018
مصفوفة البوابات المنطقية القابلة للبرمجة FPGA: مقدمة
في الأعوام القليلة السابقة تزايد استخدام FPGA بشكل كبير ودخلت في العديد من التطبيقات وأصبحت موضع اهتمام العديد من الشركات…
17th أغسطس 2018
إضاءة هندسيّة: هيكل روبوتي مقاد دماغياً لتنفيذ حركة متوازنة
إن توظيف التكنولوجيا لمعالجة مشكلة من الواقع يعد من أبهى وأفضل صور الاستفادة من التكنولوجيا، ولا شك أن واقع الحروب…
19th يوليو 2018
مقدمة حول MQTT باستخدام Eclipse Mosquitto
يعد بروتوكول MQTT واحداً من أكثر بروتوكولات إنترنت الأشياء انتشاراً واعتماداً، وقد جعل التصميم المبسّط وخفّة هذا البروتوكولات منه حلّا…
18th يوليو 2018
برمجة الروبوتات باستخدام نظام تشغيل الروبوت ROS: المواضيع Topics
الجزء الأول: مقدمة الجزء الثاني:الحزم Packages استعرضنا في المقالين السابقين ماهو نظام الـROS إضافة لمكوناته وقد تعرفنا أنه أحد ميزات…
