منذ 4 أسابيع

    مقدمة عن واجهة rosserial_arduino

      شهدت شريحة الأردوينو في الآونة الأخيرة انتشاراً واسعاً بالأخص في مجال المعدات الالكترونية و الروبوتات وذلك بسبب بساطة استخدامها…
    منذ 4 أسابيع

    خوارزمية الخنفساء Tangent Bug Algorithm

      بعض من أهم التحديات التي تواجه الروبوتات ذاتية التحكم تكمن في مجال تخطيط الحركة التلقائي، وتتمثل المهمة النموذجية في…
    27th أكتوبر 2018

    كل ما يتعلق بـ ESP32 – الجزء الرابع 4

      إن بروتوكول Bluetooth Low Energy هو بروتوكول متعدد الطبقات multi-layer أو ما يدعى كمصطلح Bluetooth stack. إن خلفية جيدة…
    29th سبتمبر 2018

    مقدمة مكثفّة عن Bluetooth Low Energy (BLE)

    إن بروتوكول البلوتوث هو بروتوكول لاسلكي واسع الانتشار ومستخدم بكثافة في سوق الهواتف المحمولة. شهد عام 2001 أول هاتف محمول…
    22nd أغسطس 2018

    مصفوفة البوابات المنطقية القابلة للبرمجة FPGA: مقدمة

    في الأعوام القليلة السابقة تزايد استخدام FPGA بشكل كبير ودخلت في العديد من التطبيقات وأصبحت موضع اهتمام العديد من الشركات…
    17th أغسطس 2018

    إضاءة هندسيّة: هيكل روبوتي مقاد دماغياً لتنفيذ حركة متوازنة

    إن توظيف التكنولوجيا لمعالجة مشكلة من الواقع يعد من أبهى وأفضل صور الاستفادة من التكنولوجيا، ولا شك أن واقع الحروب…
    19th يوليو 2018

    مقدمة حول MQTT باستخدام Eclipse Mosquitto

    يعد بروتوكول MQTT واحداً من أكثر بروتوكولات إنترنت الأشياء انتشاراً واعتماداً، وقد جعل التصميم المبسّط وخفّة هذا البروتوكولات منه حلّا…
    18th يوليو 2018

    برمجة الروبوتات باستخدام نظام تشغيل الروبوت ROS: المواضيع Topics

    الجزء الأول: مقدمة الجزء الثاني:الحزم Packages استعرضنا في المقالين السابقين ماهو نظام الـROS إضافة لمكوناته وقد تعرفنا أنه أحد ميزات…