إن البرمجة والتنقيح debugging عبر الاتصال التسلسلي عبر بروتوكول UART من أحد الأشياء المهمّة بالنسبة لمطوري الإلكترونيات وحتى لآخرين مثل…

تستخدم مكثفات الطبقات المتعددة السيراميكية Multilayer ceramic capacitors بكثرة في التصاميم الإلكترونية. إن هذه المكثفات MLCC تستخدم على سبيل المثال…

سنتعرّف على أحد أهم المبادئ الأساسيّة وهي الـحزم packages في ROS: كيفية إنشائها وما هي أهم مكوناتها. سنتطرّق أيضاً إلى…

في هذا المقال سنلقي نظرة على أحد برامج المحاكاة في بيئة تطوير الروبوتات ROS وهو المحاكي Gazebo و سنشرح كيفية…

لقد تقدّم موضوع الروبوتات بشكل كبير و أصبح موضع اهتمام الكثير، فبالنظر إلى بنية الروبوتات نجد أنها بشكل عام تتكوّن…

إن نواة الأردوينو Arduino core هو المكان الذي يوجد فيه تعريف التوابع الداخلية للأردوينو مثل: pinMode(), digitalWrite(), analogRead(), Serial.begin() ...إلخ.…

إن نواة الأردوينو Arduino core، وهي الملفات المصدرية لتوابع وصفوف classes الأردوينو، تملك بعض المزايا التي يمكن استخدامها بكفاءة. وعلى…

حل مشكلة التضارب بين برنامج خدمة المقاطعة ISR المستخدم نفسه في المكاتب والكود الرئيسي. الحل المقترح يستخدم مؤشرات التوابع لإضافة…