المقالات



أبلغ عن هذا الإعلان

الدوائر المطبوعة



لغة سي مضمّنة



متحكمات صغريّة


رحلة داخل نواة الأردوينو: الملفات المصدرية – كيفية بناء نواة أردوينو جديدة – خطوات الترجمة في الأردوينو

إن نواة الأردوينو Arduino core هو المكان الذي يوجد فيه تعريف التوابع الداخلية للأردوينو مثل: pinMode(), digitalWrite(), analogRead(), Serial.begin() ...إلخ. هذه المقالة هي محاولة لفهم بنية نواة الأردوينو وحتى بناء نواة جديدة ، كما سنناقش خطوات بناء وترجمة الكود في الأردوينو Building process.

أساسيات



روبوتات


برمجة الروبوتات باستخدام نظام تشغيل الروبوت ROS: مقدمة

لقد تقدّم موضوع الروبوتات بشكل كبير و أصبح موضع اهتمام الكثير، فبالنظر إلى بنية الروبوتات نجد أنها بشكل عام تتكوّن من مجموعة حساسات و مشغلات، فإذا أراد أي شخص تطوير روبوت ولتجنب اختراع العجلة من جديد تم إيجاد نظام تشغيل الروبوت ROS Robot Operating System وهو منصة مستخدمة لتطوير الروبوتات باختلاف نوعها

عامّة