الشهر: فبراير 2018
-
روبوت
برمجة الروبوتات باستخدام نظام تشغيل الروبوت ROS: الحزم Packages
سنتعرّف على أحد أهم المبادئ الأساسيّة وهي الـحزم packages في ROS: كيفية إنشائها وما هي أهم مكوناتها. سنتطرّق أيضاً إلى…
أكمل القراءة » -
روبوت
المحاكي Gazebo في بيئة ROS: بناء ذراع روبوتي من الصفر
في هذا المقال سنلقي نظرة على أحد برامج المحاكاة في بيئة تطوير الروبوتات ROS وهو المحاكي Gazebo و سنشرح كيفية…
أكمل القراءة »