برمجة الروبوتات باستخدام نظام تشغيل الروبوت ROS: مقدمة

Robot Operating System Master node

لقد تقدّم موضوع الروبوتات بشكل كبير و أصبح موضع اهتمام الكثير، فبالنظر إلى بنية الروبوتات نجد أنها بشكل عام تتكوّن من مجموعة حساسات و مشغلات، فإذا أراد أي شخص تطوير روبوت ولتجنب اختراع العجلة من جديد تم إيجاد نظام تشغيل الروبوت ROS Robot Operating System وهو منصة مستخدمة لتطوير الروبوتات باختلاف نوعها