يعد بروتوكول MQTT واحداً من أكثر بروتوكولات إنترنت الأشياء انتشاراً واعتماداً، وقد جعل التصميم المبسّط وخفّة هذا البروتوكولات منه حلّا…
أكمل القراءة »مقالات
الجزء الأول: مقدمة الجزء الثاني:الحزم Packages استعرضنا في المقالين السابقين ماهو نظام الـROS إضافة لمكوناته وقد تعرفنا أنه أحد ميزات…
أكمل القراءة »
الجزء الأول: لمحة عامة والأدوات و الليد الوامض الجزء الثاني: طباعة الرسائل وأساسيات الواي فاي لقد تم تغطية العديد من…
أكمل القراءة » الجزء الأول: لمحة عامة والأدوات و الليد الوامض الجزء الثالث: الـTCP والـHTTP عبر الـWiFi كان الجزء الأول من هذه السلسلة…
أكمل القراءة » الجزء الثاني: طباعة الرسائل وأساسيات الواي فاي الجزء الثالث: الـTCP والـHTTP عبر الـWiFi في الربع الأخير من عام 2016 تم…
أكمل القراءة »
تعرفنا في الجزء الأول عن مفهوم كل من الـStructs و الـUnions وكيف نستخدم كل واحد منهم على حدى أو حتى…
أكمل القراءة »
إن البرمجة والتنقيح debugging عبر الاتصال التسلسلي عبر بروتوكول UART من أحد الأشياء المهمّة بالنسبة لمطوري الإلكترونيات وحتى لآخرين مثل…
أكمل القراءة »
سنتعرّف على أحد أهم المبادئ الأساسيّة وهي الـحزم packages في ROS: كيفية إنشائها وما هي أهم مكوناتها. سنتطرّق أيضاً إلى…
أكمل القراءة »
في هذا المقال سنلقي نظرة على أحد برامج المحاكاة في بيئة تطوير الروبوتات ROS وهو المحاكي Gazebo و سنشرح كيفية…
أكمل القراءة »
لقد تقدّم موضوع الروبوتات بشكل كبير و أصبح موضع اهتمام الكثير، فبالنظر إلى بنية الروبوتات نجد أنها بشكل عام تتكوّن…
أكمل القراءة »