مقالات

مقدمة حول MQTT باستخدام Eclipse Mosquitto

يعد بروتوكول MQTT واحداً من أكثر بروتوكولات إنترنت الأشياء انتشاراً واعتماداً، وقد جعل التصميم المبسّط وخفّة هذا البروتوكولات منه حلّا…

أكمل القراءة »

برمجة الروبوتات باستخدام نظام تشغيل الروبوت ROS: المواضيع Topics

الجزء الأول: مقدمة الجزء الثاني:الحزم Packages استعرضنا في المقالين السابقين ماهو نظام الـROS إضافة لمكوناته وقد تعرفنا أنه أحد ميزات…

أكمل القراءة »

كل ما يتعلق بـESP32 -الجزء الثالث

الجزء الأول: لمحة عامة والأدوات و الليد الوامض الجزء الثاني: طباعة الرسائل وأساسيات الواي فاي لقد تم تغطية العديد من…

أكمل القراءة »

كل ما يتعلق بـESP32 – الجزء الثاني

الجزء الأول: لمحة عامة والأدوات و الليد الوامض الجزء الثالث: الـTCP والـHTTP عبر الـWiFi كان الجزء الأول من هذه السلسلة…

أكمل القراءة »

كل ما يتعلق بـESP32 – الجزء الأول

الجزء الثاني: طباعة الرسائل وأساسيات الواي فاي الجزء الثالث: الـTCP والـHTTP عبر الـWiFi في الربع الأخير من عام 2016 تم…

أكمل القراءة »

لغة سي المضمّنة: Struct و Union (الجزء 2)

تعرفنا في الجزء الأول عن مفهوم كل من الـStructs و الـUnions وكيف نستخدم كل واحد منهم على حدى أو حتى…

أكمل القراءة »

تحويلة اتصال تسلسلي إلى واي فاي باستخدام ESP8266 أو ESP32

إن البرمجة والتنقيح debugging عبر الاتصال التسلسلي عبر بروتوكول UART من أحد الأشياء المهمّة بالنسبة لمطوري الإلكترونيات وحتى لآخرين مثل…

أكمل القراءة »

برمجة الروبوتات باستخدام نظام تشغيل الروبوت ROS: الحزم Packages

سنتعرّف على أحد أهم المبادئ الأساسيّة وهي الـحزم packages في ROS: كيفية إنشائها وما هي أهم مكوناتها. سنتطرّق أيضاً إلى…

أكمل القراءة »

المحاكي Gazebo في بيئة ROS: بناء ذراع روبوتي من الصفر

في هذا المقال سنلقي نظرة على أحد برامج المحاكاة في بيئة تطوير الروبوتات ROS وهو المحاكي Gazebo و سنشرح كيفية…

أكمل القراءة »

برمجة الروبوتات باستخدام نظام تشغيل الروبوت ROS: مقدمة

لقد تقدّم موضوع الروبوتات بشكل كبير و أصبح موضع اهتمام الكثير، فبالنظر إلى بنية الروبوتات نجد أنها بشكل عام تتكوّن…

أكمل القراءة »