مقالات

مقدمة عن واجهة rosserial_arduino

  شهدت شريحة الأردوينو في الآونة الأخيرة انتشاراً واسعاً بالأخص في مجال المعدات الالكترونية و الروبوتات وذلك بسبب بساطة استخدامها…

أكمل القراءة »

خوارزمية الخنفساء Tangent Bug Algorithm

  بعض من أهم التحديات التي تواجه الروبوتات ذاتية التحكم تكمن في مجال تخطيط الحركة التلقائي، وتتمثل المهمة النموذجية في…

أكمل القراءة »

كل ما يتعلق بـ ESP32 – الجزء الرابع 4

  إن بروتوكول Bluetooth Low Energy هو بروتوكول متعدد الطبقات multi-layer أو ما يدعى كمصطلح Bluetooth stack. إن خلفية جيدة…

أكمل القراءة »

مقدمة مكثفّة عن Bluetooth Low Energy (BLE)

إن بروتوكول البلوتوث هو بروتوكول لاسلكي واسع الانتشار ومستخدم بكثافة في سوق الهواتف المحمولة. شهد عام 2001 أول هاتف محمول…

أكمل القراءة »

مصفوفة البوابات المنطقية القابلة للبرمجة FPGA: مقدمة

في الأعوام القليلة السابقة تزايد استخدام FPGA بشكل كبير ودخلت في العديد من التطبيقات وأصبحت موضع اهتمام العديد من الشركات…

أكمل القراءة »

إضاءة هندسيّة: هيكل روبوتي مقاد دماغياً لتنفيذ حركة متوازنة

إن توظيف التكنولوجيا لمعالجة مشكلة من الواقع يعد من أبهى وأفضل صور الاستفادة من التكنولوجيا، ولا شك أن واقع الحروب…

أكمل القراءة »

مقدمة حول MQTT باستخدام Eclipse Mosquitto

يعد بروتوكول MQTT واحداً من أكثر بروتوكولات إنترنت الأشياء انتشاراً واعتماداً، وقد جعل التصميم المبسّط وخفّة هذا البروتوكولات منه حلّا…

أكمل القراءة »

برمجة الروبوتات باستخدام نظام تشغيل الروبوت ROS: المواضيع Topics

الجزء الأول: مقدمة الجزء الثاني:الحزم Packages استعرضنا في المقالين السابقين ماهو نظام الـROS إضافة لمكوناته وقد تعرفنا أنه أحد ميزات…

أكمل القراءة »

كل ما يتعلق بـESP32 -الجزء الثالث

لقد تم تغطية العديد من المفاهيم المتعلقة بالـESP32 عبر الأجزاء السابقة، مما يسمح للانتقال لقضايا أكثر تعمقاً لاحقاً. فلقد تعرفنا…

أكمل القراءة »

كل ما يتعلق بـESP32 – الجزء الثاني

كان الجزء الأول من هذه السلسلة عبارة عن لمحة عن ESP32 من وجهة نظر برمجية وعتادية مع شرح مفصل لتطبيق…

أكمل القراءة »