-
نوفمبر- 2018 -17 نوفمبرمقالات
مقدمة عن واجهة rosserial_arduino
شهدت شريحة الأردوينو في الآونة الأخيرة انتشاراً واسعاً بالأخص في مجال المعدات الالكترونية و الروبوتات وذلك بسبب بساطة استخدامها…
أكمل القراءة » -
يوليو- 2018 -18 يوليومقالات
برمجة الروبوتات باستخدام نظام تشغيل الروبوت ROS: المواضيع Topics
الجزء الأول: مقدمة الجزء الثاني:الحزم Packages استعرضنا في المقالين السابقين ماهو نظام الـROS إضافة لمكوناته وقد تعرفنا أنه أحد ميزات…
أكمل القراءة » -
فبراير- 2018 -26 فبرايرروبوت
برمجة الروبوتات باستخدام نظام تشغيل الروبوت ROS: الحزم Packages
سنتعرّف على أحد أهم المبادئ الأساسيّة وهي الـحزم packages في ROS: كيفية إنشائها وما هي أهم مكوناتها. سنتطرّق أيضاً إلى…
أكمل القراءة » -
يناير- 2018 -22 ينايرروبوت
برمجة الروبوتات باستخدام نظام تشغيل الروبوت ROS: مقدمة
لقد تقدّم موضوع الروبوتات بشكل كبير و أصبح موضع اهتمام الكثير، فبالنظر إلى بنية الروبوتات نجد أنها بشكل عام تتكوّن…
أكمل القراءة »