السنة: 2018
-
مقالات
مقدمة عن واجهة rosserial_arduino
شهدت شريحة الأردوينو في الآونة الأخيرة انتشاراً واسعاً بالأخص في مجال المعدات الالكترونية و الروبوتات وذلك بسبب بساطة استخدامها…
أكمل القراءة » -
مقالات
خوارزمية الخنفساء Tangent Bug Algorithm
بعض من أهم التحديات التي تواجه الروبوتات ذاتية التحكم تكمن في مجال تخطيط الحركة التلقائي، وتتمثل المهمة النموذجية في العثور…
أكمل القراءة » -
مقالات
كل ما يتعلق بـ ESP32 – الجزء الرابع 4
أجزاء سلسلة كل ما يتعلق بـESP32 الجزء الأول: لمحة عامة والأدوات و الليد الوامض الجزء الثاني: طباعة الرسائل وأساسيات الواي…
أكمل القراءة » -
إنترنت الأشياء
مقدمة مكثفّة عن Bluetooth Low Energy (BLE)
إن بروتوكول البلوتوث هو بروتوكول لاسلكي واسع الانتشار ومستخدم بكثافة في سوق الهواتف المحمولة. شهد عام 2001 أول هاتف محمول…
أكمل القراءة » -
مقالات
مصفوفة البوابات المنطقية القابلة للبرمجة FPGA: مقدمة
في الأعوام القليلة السابقة تزايد استخدام FPGA بشكل كبير ودخلت في العديد من التطبيقات وأصبحت موضع اهتمام العديد من الشركات…
أكمل القراءة » -
عام
إضاءة هندسيّة: هيكل روبوتي مقاد دماغياً لتنفيذ حركة متوازنة
إن توظيف التكنولوجيا لمعالجة مشكلة من الواقع يعد من أبهى وأفضل صور الاستفادة من التكنولوجيا، ولا شك أن واقع الحروب…
أكمل القراءة » -
مقالات
مقدمة حول MQTT باستخدام Eclipse Mosquitto
يعد بروتوكول MQTT واحداً من أكثر بروتوكولات إنترنت الأشياء انتشاراً واعتماداً، وقد جعل التصميم المبسّط وخفّة هذا البروتوكولات منه حلّا…
أكمل القراءة » -
مقالات
برمجة الروبوتات باستخدام نظام تشغيل الروبوت ROS: المواضيع Topics
الجزء الأول: مقدمة الجزء الثاني:الحزم Packages استعرضنا في المقالين السابقين ماهو نظام الـROS إضافة لمكوناته وقد تعرفنا أنه أحد ميزات…
أكمل القراءة » -
مقالات
كل ما يتعلق بـESP32 -الجزء الثالث
أجزاء سلسلة كل ما يتعلق بـESP32 الجزء الأول: لمحة عامة والأدوات و الليد الوامض الجزء الثاني: طباعة الرسائل وأساسيات الواي…
أكمل القراءة » -
مقالات
كل ما يتعلق بـESP32 – الجزء الثاني
أجزاء سلسلة كل ما يتعلق بـESP32 الجزء الأول: لمحة عامة والأدوات و الليد الوامض الجزء الثاني: طباعة الرسائل وأساسيات الواي…
أكمل القراءة »
- 1
- 2