مقالات

التصنيفات دارات مطبوعة روبوت لغة سي ومتحكمات أساسيات عام/أخرى

مقدمة مكثفّة عن Bluetooth Low Energy (BLE)

إن بروتوكول البلوتوث هو بروتوكول لاسلكي واسع الانتشار ومستخدم بكثافة في سوق الهواتف المحمولة. شهد عام 2001 أول هاتف محمول…

أكمل القراءة »

مصفوفة البوابات المنطقية القابلة للبرمجة FPGA: مقدمة

في الأعوام القليلة السابقة تزايد استخدام FPGA بشكل كبير ودخلت في العديد من التطبيقات وأصبحت موضع اهتمام العديد من الشركات…

أكمل القراءة »

إضاءة هندسيّة: هيكل روبوتي مقاد دماغياً لتنفيذ حركة متوازنة

إن توظيف التكنولوجيا لمعالجة مشكلة من الواقع يعد من أبهى وأفضل صور الاستفادة من التكنولوجيا، ولا شك أن واقع الحروب…

أكمل القراءة »

مقدمة حول MQTT باستخدام Eclipse Mosquitto

يعد بروتوكول MQTT واحداً من أكثر بروتوكولات إنترنت الأشياء انتشاراً واعتماداً، وقد جعل التصميم المبسّط وخفّة هذا البروتوكولات منه حلّا…

أكمل القراءة »

برمجة الروبوتات باستخدام نظام تشغيل الروبوت ROS: المواضيع Topics

الجزء الأول: مقدمة الجزء الثاني:الحزم Packages استعرضنا في المقالين السابقين ماهو نظام الـROS إضافة لمكوناته وقد تعرفنا أنه أحد ميزات…

أكمل القراءة »

كل ما يتعلق بـESP32 -الجزء الثالث

لقد تم تغطية العديد من المفاهيم المتعلقة بالـESP32 عبر الأجزاء السابقة، مما يسمح للانتقال لقضايا أكثر تعمقاً لاحقاً. فلقد تعرفنا…

أكمل القراءة »

كل ما يتعلق بـESP32 – الجزء الثاني

كان الجزء الأول من هذه السلسلة عبارة عن لمحة عن ESP32 من وجهة نظر برمجية وعتادية مع شرح مفصل لتطبيق…

أكمل القراءة »

كل ما يتعلق بـESP32 – الجزء الأول

في الربع الأخير من عام 2016 تم الإعلان عن ESP32 وفي عالم النظم المضمنة المزدحم بالكثير من الحلول والدارات الجديدة،…

أكمل القراءة »

لغة سي المضمّنة: Struct و Union (الجزء 2)

تعرفنا في الجزء الأول عن مفهوم كل من الـStructs و الـUnions وكيف نستخدم كل واحد منهم على حدى أو حتى…

أكمل القراءة »

تحويلة اتصال تسلسلي إلى واي فاي باستخدام ESP8266 أو ESP32

إن البرمجة والتنقيح debugging عبر الاتصال التسلسلي عبر بروتوكول UART من أحد الأشياء المهمّة بالنسبة لمطوري الإلكترونيات وحتى لآخرين مثل…

أكمل القراءة »
زر الذهاب إلى الأعلى