مقالات

الجزء الأول: مقدمة الجزء الثاني:الحزم Packages استعرضنا في المقالين السابقين ماهو نظام الـROS إضافة لمكوناته وقد تعرفنا أنه أحد ميزات…

أجزاء سلسلة كل ما يتعلق بـESP32 الجزء الأول: لمحة عامة والأدوات و الليد الوامض الجزء الثاني: طباعة الرسائل وأساسيات الواي…

أجزاء سلسلة كل ما يتعلق بـESP32 الجزء الأول: لمحة عامة والأدوات و الليد الوامض الجزء الثاني: طباعة الرسائل وأساسيات الواي…

أجزاء سلسلة كل ما يتعلق بـESP32 الجزء الأول: لمحة عامة والأدوات و الليد الوامض الجزء الثاني: طباعة الرسائل وأساسيات الواي…

تعرفنا في الجزء الأول عن مفهوم كل من الـStructs و الـUnions وكيف نستخدم كل واحد منهم على حدى أو حتى…

إن البرمجة والتنقيح debugging عبر الاتصال التسلسلي عبر بروتوكول UART من أحد الأشياء المهمّة بالنسبة لمطوري الإلكترونيات وحتى لآخرين مثل…

سنتعرّف على أحد أهم المبادئ الأساسيّة وهي الـحزم packages في ROS: كيفية إنشائها وما هي أهم مكوناتها. سنتطرّق أيضاً إلى…

في هذا المقال سنلقي نظرة على أحد برامج المحاكاة في بيئة تطوير الروبوتات ROS وهو المحاكي Gazebo و سنشرح كيفية…

لقد تقدّم موضوع الروبوتات بشكل كبير و أصبح موضع اهتمام الكثير، فبالنظر إلى بنية الروبوتات نجد أنها بشكل عام تتكوّن…

إن نواة الأردوينو Arduino core هو المكان الذي يوجد فيه تعريف التوابع الداخلية للأردوينو مثل: pinMode(), digitalWrite(), analogRead(), Serial.begin() ...إلخ.…