مقالات

التصنيفات دارات مطبوعة روبوت لغة سي ومتحكمات أساسيات عام/أخرى

مراجعة Upwork: نصائح وتجارب بعد سنة من العمل خلاله

لقد مرَّ على انطلاقة خدمة مخبر عتاديات أكثر من سنة وجاء وقت مراجعة Upwork. على التوازي مع اطلاق موقع الخدمة…

أكمل القراءة »

تفهيم حساس IMU: نُظم تمثيل اتجاهية الجسم وربط قيم الحساس مع مكتبة VPython ثلاثية الأبعاد

طالعنا في المقالة السابقة مبدأ عمل حساسي التسارع والجايروسكوب داخل حساس الـIMU ، وتعرفنا على ميزات كل منهما، واستخلصنا قوانين…

أكمل القراءة »

تَفْهيمُ حساس الـ IMU: أساسيات حساسي التسارع والجايروسكوب وكيفية استخلاص زوايا الإمالة والدحرجة منهما

إن حساس الـIMU المتضمن لحساسي التسارع و الجايروسكوب ويسمى  بذلك IMU بستة محاور Six Axises IMU حيث يحوي كل حساس…

أكمل القراءة »

معايرة الحساس المغناطيسي من مسببات تشوه الحقل: لماذا وكيف

سلسلة حساس الـIMU: تَفْهيمُ حساس الـ IMU: أساسيات حساسي التسارع والجايروسكوب وكيفية استخلاص زوايا الإمالة والدحرجة منهما. معايرة الحساس المغناطيسي…

أكمل القراءة »

لم تتأخر عن تعلّم الـFPGA: مقدّمة إلى المنطق المُبرمَج Programmable Logic

هذا المقال موجّه لكل مطوّر نظم مضمّنة أو مهندس كان قد مرّ في دراسته الجامعية على تقنيّة الـFPGA ويرغب بزيارة…

أكمل القراءة »

تحويل الاتصال التسلسلي إلى يو إس بي عبر MPSSE في شرائح FTDI: الأساسيات مع مثال واجهة مستخدم رسومية

لا تمتلك الكثير من المتحكمات الصغريّة الطبقة الفيزيائية اللازمة للقيام بالاتصال المباشر مع يو اس بي USB بينما يتوفر لديها…

أكمل القراءة »

اشترِ جهاز واحد واحصل على ثلاثة: مراجعة الجهاز متعدد المهام “Analog Discovery 2”

شكراً لشركةDigilent لإرسالها نسخة من جهازهم متعدد المهام المُسمى ” Analog Discovery 2 ” أو اختصاراً AD2 وذلك لإجراء مراجعة…

أكمل القراءة »

مقدمة عمليّة عن اليو إس بي USB : شرح الأساسيات والمصطلحات

أذكر محاولتي الأولى منذ سنوات عندما حاولت فهم ناقل اليو إس بي، وأذكر ضياعي بين كثير من المصطلحات المبهمة هنا…

أكمل القراءة »

ما هي الدارات المطبوعة المرنة؟ — مقدمة حول تقنية الدارات المطبوعة المرنة والصلبة-المرنة.

إن  النوع الأكثر استخداماً وانتشاراً هو الدارات المطبوعة الصلبة، ولكن هناك نوع آخر قد تفكر في استخدامه بعد قراءة هذه…

أكمل القراءة »

تنظيم أرقام إصدارات البرامج المضمّنة

“لقد قمت بتجربته وبرمجته على الدارة مسبقاً وصدقاً كان يعمل كالمتوقع … بعد عدّة ساعات: آه … من أعطاك هذه…

أكمل القراءة »
زر الذهاب إلى الأعلى